Το Φραγκοκάστελο βρίσκεται στο νοτιοανατολικό άκρο της επαρχίας Σφακίων και απέχει 65 χιλιόμετρα από την πόλη των Χανίων.

Το ομώνυμο φρούριο χτίσθηκε από τους Ενετούς τον 14ο αιώνα (1371) σαν φυλάκιο της περιοχής και του πελάγους. Σήμερα τα ερείπια του, στοιχειωμένα από τους Δροσουλίτες, δεσπόζουν πάνω από μια λιμνοθάλασσα με γαλαζοπράσινα, ή πρασινογάλαζα, νερά.

Η γύρω περιοχή κατοικείται από τη Μινωική εποχή, όμως η ιστορία της έχει συνδεθεί με τους αγώνες της Επανάστασης κατά του τουρκικού ζυγού. Το 1828, εκατοντάδες Σφακιώτες, με ηγέτη τους τον Μιχάλη Νταλιάνη, άνοιξαν πόλεμο κατά των τουρκικών δυνάμεων. Αντί να κρυφτούν στα βουνά, οχυρώθηκαν μέσα στο κάστρο. Σφαγιάστηκαν από τους Τούρκους και το μαρτύριό τους έγινε θρύλος. Σύμφωνα με την τοπική παράδοση, κάθε χρόνο στις 17 Μαΐου οι σκιές του Νταλιάνη και των στρατιωτών του απλώνονται κατά μήκος της παραλίας.